铁路轨道几何状态，对于行车安全和乘客舒适程度至关重要。基于GNSS/INS组合系统的轨检技术由于能兼顾轨道检测的快速性和精确性，是近年来该领域兴起的一种全新方法，且有望成为未来的发展趋势。